Dan a conocer mano robótica que puede moverse sola y tomar cualquier objeto
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Un equipo de investigadores de la Escuela Federal de Tecnología de Lausana en Suiza, reporta el desarrollo de una mano robótica desmontable, la cual supera las limitaciones de la mano humana, pues puede llegar a lugares difíciles para recuperar objetos.
El dispositivo cuenta con dedos idénticos con puntas de silicona que pueden combinarse para formar pares opuestos, solucionado el problema de asimetría en los pulgares humanos.
La presentación del invento fue publicada en la revista Nature Communications. Más aún, su diseño reversible le permite agarrar objetos en ambas direcciones de manera eficiente y funcionar como si tuviera dos palmas funcionales.
Asimismo, esta mano robótica puede desprenderse de un brazo robótico y arrastrarse por sí misma, como una araña, lo que le permite tomar y transportar objetos fuera del alcance del sistema principal, haciendo recordar al famoso como "dedos" de la Familia Addams.
El robot combina la manipulación estacionaria con movilidad autónoma, capacidad que sus creadores llaman 'loco-manipulación' y que podría permitir su uso en entornos industriales, de servicios y exploratorios.
Según los científicos, la mano puede arrastrarse mientras sostiene objetos bajo la palma, sobre su dorso o con ambas partes. Con sus 5 dedos, replica la mayoría de los agarres humanos, y con más de 5 puede realizar tareas que normalmente requieren 2 manos, como destapar botellas o atornillar.
Para la investigadora Aude Billard no hay "limitación real" para el número de objetos que puede manipular, pues, si hiciera falta agarrar más objetos, solo tendrían que agregar más dedos. RT









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