Desarrollan mano robótica de alta precisión y capaz de realizar gran variedad de tareas (video)


La revista Nature publica el resultado del trabajo realizado por un equipo de ingenieros surcoreanos que desarrollaron una mano robótica, que por su diseño y funcionalidad, recuerda a las que aparecieron en películas de ciencia ficción como 'The Terminator'.


El dispositivo bautizado como ILDA, puede realizar diversas tareas, que van desde manipular y aplastar objetos, hasta utilizar tijeras y pinzas.


La extremidad tiene una longitud de 22 centímetros y peso de 1,1 kilogramos, cuenta con 20 articulaciones que le dan un rango de 15 grados de libertad de movimiento, así como fuerza y precisión en los dedos, los cuales pueden ejercer una fuerza de hasta 34 newtons.


Uikyum Kim, uno de los desarrolladores, afirma que la innovación clave de su diseño es el mecanismo de articulaciones integradas dentro de la mano, particularmente las ubicadas en los dedos, las cuales permiten recrear los movimientos de las extremidades humanas.


Durante las pruebas, el artefacto mostró su capacidad para sujetar con firmeza y delicadeza objetos de distinto tamaño y forma, como una pelota de tenis, una lata de alimentos o incluso un huevo, así como su destreza para utilizar un par de tijeras o recoger pequeños objetos con pinzas.


Los ingenieros esperan aumentar los grados de libertad de movimiento de ILDA y mejorarla con sistemas de detección táctil. El dispositivo podría ser usado como un robot industrial, gracias a su versatilidad, su alto rendimiento y bajo costo de fabricación.


Más aún, exploran la posibilidad de recubrirla con piel artificial para poder emplearla como una mano protésica. (RT)







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